- 全球首創多功能自動化手術機械人具身智能平台
- 研究成果登上頂級期刊《Science Robotics》
- 創新技術架構與高度臨床可行性
香港中文大學與本地手術機械人企業康諾思騰（Cornerstone Robotics）攜手，成功研發出全球首個手術機械人多功能自動化具身智能平台，並已在康諾思騰自主研發的 Sentire 思騰®腔鏡手術機械人上，完成全球首宗臨床場景下的自主手術驗證。該項突破性研究成果已刊登於機器人領域權威期刊《Science Robotics》，為全球手術自動化發展樹立新里程碑。
這次研究主題為「Surgical Embodied Intelligence for Generalized Task Autonomy in Laparoscopic Robot-assisted Surgery」，由中國自主研發的腔鏡手術機械人在具身智能領域中，首次完成活體動物實驗，並成功驗證多工自主操作與人機協作能力，證明演算法的通用性及系統的臨床可行性。這一成果預示著手術機械人技術將朝向更智慧、更協同及更普惠的方向迅速發展，徹底改變傳統醫療格局。
團隊創建了一套面向手術任務自動化的具身智能新範式——VPPV（Visual Parsing, Perceptual Regressor, Policy Learning, Visual Servoing Controller）架構。這一架構融合視覺基礎大模型的穩健感知力、強化學習的策略泛化能力，以及AI策略與傳統控制的分層融合，讓手術機械人在穩定性、靈活性和可反覆運算性方面實現重大突破。與過往依賴大量感測器數據或人工規則不同，VPPV在全景感知、多工泛化、精細伺服與人機協同等方面均有創新，極大降低了臨床應用門檻。
研究團隊利用自主開發的開源模擬平台SurRoL訓練AI策略，實現「零樣本遷移」，並於離體豬胃組織與近30公斤活體豬模型上進行嚴格驗證。實驗過程中，Sentire思騰®腔鏡手術機械人在無任何額外感測器下，通過高清立體內窺鏡系統，自主完成紗布拾取、軟組織牽引及血管夾閉等核心操作，展現其卓越的環境適應性與臨床潛力。這一創新實踐為人機協同的智能外科手術奠定了堅實基礎。
康諾思騰團隊全力配合香港中文大學，順利完成演算法部署及動物實驗，進一步驗證平台的開放架構和高度相容性。康諾思騰創始人歐國威強調，科研與產業的深度融合，是推動高端醫療裝備技術突破的關鍵。此次合作不僅證明具身智能演算法在商用手術機械人平台的實際落地能力，也展現手術自動化的巨大應用潛力。未來雙方將繼續攜手，探索複雜手術任務自動化及人機協作新模式，推動智慧手術機械人加速走進真實臨床，造福全球患者。